El nacimiento de los gimnasios modernos, tal y como los conocemos hoy en día, se remonta al siglo XIX. Ana Velasco cuenta cómo Francisco de Aguilera y Becerril introdujo la gimnasia como disciplina en nuestro país. Quien fuera el Conde de Villalobos, fue el encargado de abrir el primer gimnasio español en Madrid en 1841. Años más tarde, la reina Isabel II le encarga la educación física de sus hijos, la infanta Isabel y el futuro Alfonso XII. La posterior promoción del deporte a nivel nacional por parte de Alfonso XII y Alfonso XIII tiene su origen en estas enseñanzas.