Holger Steffens und sein Hund Lafayette arbeiten im Bereich der psychosozialen Notfallversorgung (PSNV) beim Arbeiter-Samariter-Bund in Dortmund. Er und sein Hund betreuen Einsatzkräfte, die zum Beispiel belastende dienstliche Erlebnisse verarbeiten müssen. Holger und Lafayette treffen sich mit ihren Klienten in einem umgebauten Rettungswagen, der von innen aussieht wie ein gemütliches Wohnzimmer.