Autonomia é recurso que recebemos de Deus que permite fazermos nossas escolhas. É o exercício de nossa liberdade
também entendido como livre arbítrio. Heteronomia é a ausência de autonomia, ou seja, de liberdade. Através de imposições e ameaças externas procuram determinar o que podemos e o que não podemos fazer. São impostas punições que podem até representar a perda da vida para que haja obediência cega.  A heteronomia é tão constante em nossas vidas que parece não haver outra alternativa. É procedimento das religiões, pelo
menos da maioria delas, é encontrada nas normas que regulam a vida em sociedade, nas famílias, nas empresas e outras organizações sociais. Há crença que o que vem de fora tem a capacidade de mudar as pessoas, entretanto apenas o que aceitamos tem essa capacidade. A transformação e evolução das pessoas decorrem de suas escolhas e experiências, representam nossa vida interior.

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