Pada digital sinyal analog sebenarnya digunakan sebagai pengkodean, namun penggunaan kata modulasi masih dipakai. Pengkodean yang akan dibahas adalah ASK, FSK, PSK, QAM, 16 QAM. Pemanfaatan diagram konstelasi membantu memahami pengkodean pada level bit yang tinggi seperti 16 QAM